Detalhes essenciais
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Introdução do Produto
Folheto completo do manipulador hidráulico mestre-escravo com retroalimentação de força
1. Visão Geral do Produto
Esta série é composta por manipuladores hidráulicos mestre-escravo de eixo 6+1 de gama completa e componentes hidráulicos centrais de desenvolvimento próprio, especialmente concebidos para substituir operadores humanos em ambientes extremos de alto risco. Todos os atuadores centrais, cilindros oscilantes, motores hidráulicos e placas de controlo de acionamento servo são projetados e fabricados de forma independente, quebrando barreiras técnicas internacionais de longa data.
O portfólio de produtos abrange modelos de manipuladores leves, médios e pesados, compatíveis com operações em alto-mar de 3.000 a 7.000 m de profundidade, instalações nucleares de alta radiação, manutenção de linhas de alta tensão energizadas e resposta a emergências com produtos químicos perigosos. Cada manipulador adota uma estrutura integrada de bloco de válvulas sem tubulações hidráulicas expostas, combinada com corpos de braço leves de liga de titânio de alta resistência. Equipado com feedback de força em tempo real de alta fidelidade e rotação articular de amplo ângulo, o equipamento pode executar tanto elevação de cargas pesadas quanto manipulação delicada de altíssima precisão.
Soluções completas de fornecimento chave na mão estão disponíveis, incluindo corpo do manipulador, console de controle mestre-escravo, unidade de potência hidráulica, suporte de câmera pan-tilt subaquática e conjunto completo de componentes hidráulicos de reposição.
2. Especificações técnicas principais de toda a série
2.1 Manipulador Saturn Heavy-Duty 6+1
| Item | Parâmetro |
|---|---|
| Graus de liberdade | 6 juntas móveis + 1 garra independente (6+1) |
| Extensão Horizontal Máxima | 1.920 mm |
| Carga Máxima (Recolhido) | 455 kg |
| Carga útil com extensão total | 180 kg |
| Peso no ar | 60 kg |
| Peso em Água do Mar | 41 kg |
| Profundidade Nominal de Trabalho | Até 7.000 msw |
| Faixa de rotação do ombro | 270° |
| Amplitude de Inclinação do Ombro | 120° |
| Rotação Contínua do Punho | ±360° |
| Torque de Saída do Punho | 170 N·m |
| Força Máxima de Aperto | 4.500 N |
| Curso de abertura da garra paralela | 100 mm |
| Pressão Hidráulica de Trabalho | 10–21 MPa |
| Material do Corpo Principal | Estrutura Integrada em Liga de Titânio |
3. Principais Cenários de Aplicação
3.1 Engenharia Offshore e de Águas Profundas
- Integração com submersíveis tripulados HOV e ROVs de classe de trabalho
- Manutenção subaquática de turbinas eólicas offshore; inspeção e reparo de dutos submarinos
- Amostragem de minerais em águas profundas, coleta de espécimes biológicos marinhos e de coral
- Operação de válvulas e conectores submarinos para plataformas de petróleo e gás offshore
3.2 Indústria Nuclear
- Recuperação e manuseio remotos de resíduos nucleares e combustível irradiado
- Trabalho de desmantelamento durante a desativação de centrais nucleares
- Operação não tripulada em zonas contaminadas de alta radiação para evitar o risco de exposição humana
3.3 Operação ao vivo em alta tensão
Manutenção ao vivo de linhas de transmissão aéreas, substituição de isoladores e corte de cabos, prevenindo interrupções de energia e riscos de choque elétrico para os trabalhadores.
3.4 Materiais Perigosos e Resgate de Emergência
Descarte remoto de vazamentos de produtos químicos tóxicos, desmontagem de mercadorias perigosas, limpeza de locais pós-explosão e manuseio de destroços de desastres.