Detalhes essenciais
Envio:快递
Introdução do Produto
Brochura Completa do Manipulador Hidráulico Mestre-Escravo com Feedback de Força
1. Visão Geral do Produto
Esta série consiste em manipuladores hidráulicos mestre-escravo de 6+1 eixos de gama completa e componentes hidráulicos centrais de desenvolvimento próprio, especialmente construídos para substituir operadores humanos em ambientes extremos de alto risco. Todos os atuadores centrais, cilindros oscilantes, motores hidráulicos e placas de controle de acionamento servo são projetados e fabricados de forma independente, quebrando barreiras técnicas estrangeiras de longo prazo.
O portfólio de produtos abrange modelos de manipuladores leves, médios e pesados, compatíveis com operações em águas profundas de 3.000 a 7.000 m, locais nucleares de alta radiação, manutenção ao vivo em linhas de alta tensão e resposta a emergências com materiais químicos perigosos. Cada manipulador adota uma estrutura de bloco de válvulas integrada, sem tubulações hidráulicas expostas, combinada com braços leves de liga de titânio de alta resistência. Equipado com feedback de força em tempo real de alta fidelidade e rotação de articulação de amplo ângulo, o equipamento pode executar tanto elevação de cargas pesadas quanto manipulação delicada de ultra-precisão.
Soluções completas turnkey estão disponíveis, incluindo corpo do manipulador, console de controle mestre-escravo, unidade de potência hidráulica, suporte de câmera pan-tilt subaquática e conjunto completo de componentes hidráulicos sobressalentes.
2. Especificações Técnicas Principais da Série Completa
2.1 Manipulador Pesado Saturno 6+1
| Item | Parâmetro |
|---|---|
| Graus de Liberdade | 6 articulações móveis + 1 garra independente (6+1) |
| Extensão Horizontal Máxima | 1.920 mm |
| Carga Máxima (Recolhido) | 455 kg |
| Capacidade de Carga com Braço Totalmente Estendido | 180 kg |
| Peso no Ar | 60 kg |
| Peso na Água do Mar | 41 kg |
| Profundidade de Trabalho Nominal | Até 7.000 msw |
| Faixa de Rotação do Ombro | 270° |
| Faixa de Articulação do Ombro | 120° |
| Rotação Contínua do Punho | ±360° |
| Torque de Saída do Punho | 170 N·m |
| Força Máxima de Aperto | 4.500 N |
| Abertura do Curso da Garra Paralela | 100 mm |
| Pressão Hidráulica de Trabalho | 10–21 MPa |
| Material do Corpo Principal | Estrutura Integrada de Liga de Titânio |
3. Principais Cenários de Aplicação
3.1 Engenharia Offshore e de Águas Profundas
- Integração com submersíveis tripulados HOV e ROVs de classe de trabalho
- Manutenção subaquática de turbinas eólicas offshore; inspeção e reparo de dutos submarinos
- Amostragem de minerais em águas profundas, coleta de espécimes biológicos marinhos e de corais
- Operação de válvulas e conectores submarinos para plataformas offshore de petróleo e gás
3.2 Indústria Nuclear
- Recuperação e manuseio remoto de resíduos nucleares e combustível irradiado
- Trabalho de desmantelamento durante o descomissionamento de usina nuclear
- Operação não tripulada em zonas contaminadas por alta radiação para evitar risco de exposição humana
3.3 Operação ao Vivo em Alta Tensão
Manutenção ao vivo de linhas de transmissão aéreas, substituição de isoladores e corte de cabos, prevenindo riscos de queda de energia e choque elétrico para os trabalhadores.
3.4 Material Perigoso e Resgate de Emergência
Descarte remoto de vazamentos químicos tóxicos, desmontagem de mercadorias perigosas, limpeza de locais pós-explosão e manuseio de destroços de desastres.