Dettagli essenziali
Spedizione:Corriere espresso
Introduzione del prodotto
Brochure completa del manipolatore idraulico master-slave con feedback di forza
1. Panoramica del Prodotto
Questa serie è composta da manipolatori idraulici master-slave a 6+1 assi a gamma completa e componenti idraulici core sviluppati internamente, appositamente costruiti per sostituire gli operatori umani in ambienti estremi ad alto rischio. Tutti gli attuatori core, i cilindri oscillanti, i motori idraulici e le schede di controllo del servocomando sono progettati e prodotti in modo indipendente, superando barriere tecnologiche estere di lunga data.
La gamma di prodotti copre modelli di manipolatori per impieghi leggeri, medi e pesanti, compatibili con operazioni in acque profonde da 3.000 a 7.000 metri, siti nucleari ad alta radiazione, manutenzione di linee elettriche ad alta tensione in tensione e interventi di emergenza su sostanze chimiche pericolose. Ogni manipolatore adotta una struttura a blocco valvole integrato senza tubazioni idrauliche esposte, abbinato a bracci in lega di titanio ad alta resistenza e leggeri. Dotato di feedback di forza in tempo reale ad alta fedeltà e rotazione articolare ad ampio angolo, l'apparecchiatura può eseguire sia sollevamenti di carichi pesanti che manipolazioni delicate ultra-precise.
Sono disponibili soluzioni complete chiavi in mano, inclusi corpo del manipolatore, console di controllo master-slave, gruppo idraulico, supporto subacqueo per telecamera pan-tilt e set completo di componenti idraulici di ricambio.
2. Specifiche tecniche complete della serie
2.1 Manipolatore Saturn Heavy-Duty 6+1
| Voce | Parametro |
|---|---|
| Gradi di libertà | 6 giunti mobili + 1 pinza indipendente (6+1) |
| Estensione Orizzontale Massima | 1.920 mm |
| Capacità di carico massima (retratto) | 455 kg |
| Capacità di carico a braccio completamente esteso | 180 kg |
| Peso in aria | 60 kg |
| Peso in Acqua di Mare | 41 kg |
| Profondità di lavoro nominale | Fino a 7.000 msw |
| Intervallo di rotazione della spalla | 270° |
| Intervallo di Movimento della Spalla (Pitch) | 120° |
| Rotazione continua del polso | ±360° |
| Coppia di uscita del polso | 170 N·m |
| Forza di Presa Massima | 4.500 N |
| Corsa di apertura della ganascia parallela | 100 mm |
| Pressione Idraulica di Lavoro | 10–21 MPa |
| Materiale del corpo principale | Struttura Integrata in Lega di Titanio |
3. Principali scenari applicativi
3.1 Ingegneria Offshore e di Acque Profonde
- Integrazione con sottomarini con equipaggio HOV e ROV di classe lavoro
- Manutenzione subacquea di turbine eoliche offshore; ispezione e riparazione di condotte sottomarine
- Campionamento di minerali in acque profonde, raccolta di campioni biologici marini e di coralli
- Operazione di valvole e connettori sottomarini per piattaforme offshore di petrolio e gas
3.2 Industria Nucleare
- Recupero e manipolazione a distanza di rifiuti nucleari e combustibile esaurito
- Lavori di smantellamento durante il decommissioning della centrale nucleare
- Operazione senza equipaggio in zone contaminate ad alta radiazione per evitare il rischio di esposizione umana
3.3 Operazione su linee elettriche ad alta tensione in tensione
Manutenzione in tensione di linee elettriche aeree, sostituzione di isolatori e potatura di cavi, prevenendo interruzioni di corrente e rischi di scossa elettrica per i lavoratori.
3.4 Materiali Pericolosi e Soccorso di Emergenza
Smaltimento remoto di perdite chimiche tossiche, smontaggio di merci pericolose, bonifica di siti post-esplosione e gestione dei detriti di disastri.