Dettagli essenziali
Spedizione:Corriere espresso
Introduzione del prodotto
Brochure completa del manipolatore idraulico master-slave con feedback di forza
1. Panoramica del prodotto
Questa serie è composta da manipolatori idraulici master-slave a 6+1 assi a gamma completa e componenti idraulici core sviluppati internamente, appositamente realizzati per sostituire gli operatori umani in ambienti estremi ad alto rischio. Tutti gli attuatori core, i cilindri oscillanti, i motori idraulici e le schede di controllo dei servoazionamenti sono progettati e prodotti in modo indipendente, superando le barriere tecniche estere di lungo periodo.
Il portafoglio prodotti copre modelli di manipolatori leggeri, medi e pesanti, compatibili con operazioni in acque profonde da 3.000 a 7.000 m, siti nucleari ad alte radiazioni, manutenzione di linee elettriche ad alta tensione sotto tensione e risposta alle emergenze chimiche pericolose. Ogni manipolatore adotta una struttura integrata a blocco valvole senza tubazioni idrauliche esposte, abbinata a corpi braccio in lega di titanio leggera ad alta resistenza. Dotata di feedback di forza in tempo reale ad alta fedeltà e rotazione articolare ad ampio angolo, l'attrezzatura è in grado di eseguire sia sollevamenti a carico pesante sia manipolazioni delicate di altissima precisione.
Sono disponibili soluzioni complete chiavi in mano, inclusi corpo del manipolatore, console di controllo master-slave, unità di potenza idraulica, supporto per telecamera pan-tilt subacquea e set completo di componenti idraulici di ricambio.
2. Specifiche tecniche principali dell'intera serie
2.1 Manipolatore Saturn Heavy-Duty 6+1
| Voce | Parametro |
|---|---|
| Gradi di libertà | 6 giunti mobili + 1 pinza indipendente (6+1) |
| Estensione orizzontale massima | 1.920 mm |
| Carico massimo (retratto) | 455 kg |
| Carico utile a massima estensione | 180 kg |
| Peso in aria | 60 kg |
| Peso in acqua di mare | 41 kg |
| Profondità operativa nominale | Fino a 7.000 m di profondità marina |
| Campo di rotazione della spalla | 270° |
| Campo di rotazione della spalla | 120° |
| Rotazione continua del polso | ±360° |
| Coppia di uscita del polso | 170 N·m |
| Forza di presa massima | 4.500 N |
| Corsa di apertura della ganascia parallela | 100 mm |
| Pressione idraulica di esercizio | 10–21 MPa |
| Materiale del corpo principale | Struttura integrata in lega di titanio |
3. Principali scenari applicativi
3.1 Ingegneria offshore e in acque profonde
- Integrazione con sottomarini abitati HOV e ROV di classe work
- Manutenzione subacquea di turbine eoliche offshore; ispezione e riparazione di condotte sottomarine
- Campionamento di minerali in acque profonde, raccolta di campioni biologici marini e di coralli
- Funzionamento di valvole e connettori subacquei per piattaforme petrolifere e del gas offshore
3.2 Industria nucleare
- Recupero e manipolazione a distanza di scorie nucleari e combustibile esaurito
- Lavori di smantellamento durante la dismissione di impianti nucleari
- Operazione senza equipaggio in zone contaminate da alte radiazioni per evitare il rischio di esposizione umana
3.3 Operazione su linee elettriche ad alta tensione in tensione
Manutenzione in tensione di linee elettriche aeree, sostituzione di isolatori e taglio di cavi, prevenendo interruzioni di corrente e rischi di scossa elettrica per gli operatori.
3.4 Materiali pericolosi e soccorso d'emergenza
Smaltimento remoto di perdite chimiche tossiche, smontaggio di merci pericolose, bonifica di siti post-esplosione e gestione di relitti in caso di disastro.