Détails essentiels
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Introduction du produit
Brochure complète du manipulateur hydraulique maître-esclave à retour d'effort
1. Présentation du produit
Cette série comprend des manipulateurs hydrauliques maître-esclave à 6+1 axes de gamme complète et des composants hydrauliques essentiels développés en interne, spécialement conçus pour remplacer les opérateurs humains dans des environnements extrêmes à haut risque. Tous les actionneurs essentiels, les vérins oscillants, les moteurs hydrauliques et les cartes de commande de servocommande sont conçus et fabriqués de manière indépendante, brisant ainsi les barrières techniques étrangères de longue date.
La gamme de produits couvre des modèles de manipulateurs légers, moyens et lourds, compatibles avec les opérations en haute mer de 3 000 à 7 000 m, les sites nucléaires à haute radiation, la maintenance sous tension haute tension et les interventions d'urgence en cas de produits chimiques dangereux. Chaque manipulateur adopte une structure de bloc de valve intégrée sans conduites hydrauliques exposées, associée à des corps de bras légers en alliage de titane à haute résistance. Équipé d'un retour de force en temps réel haute fidélité et d'une rotation articulaire grand angle, l'équipement peut exécuter à la fois des levages lourds et une manipulation délicate ultra-précise.
Des solutions clés en main complètes sont disponibles, comprenant le corps du manipulateur, la console de commande maître-esclave, l'unité de puissance hydraulique, le support de caméra panoramique sous-marine et un ensemble complet de composants hydrauliques de rechange.
2. Spécifications techniques essentielles de la gamme complète
2.1 Manipulateur Saturn Heavy-Duty 6+1
| Article | Paramètre |
|---|---|
| Degrés de liberté | 6 articulations mobiles + 1 pince indépendante (6+1) |
| Extension horizontale maximale | 1 920 mm |
| Charge utile maximale (rétracté) | 455 kg |
| Charge utile en extension maximale | 180 kg |
| Poids à vide | 60 kg |
| Poids dans l'eau de mer | 41 kg |
| Profondeur de travail nominale | Jusqu'à 7 000 m de profondeur d'eau de mer |
| Plage de rotation de l'épaule | 270° |
| Plage d'inclinaison de l'épaule | 120° |
| Rotation continue du poignet | ±360° |
| Couple de sortie du poignet | 170 N·m |
| Force de préhension maximale | 4 500 N |
| Course d'ouverture des mâchoires parallèles | 100 mm |
| Pression hydraulique de service | 10–21 MPa |
| Matériau du corps principal | Structure intégrée en alliage de titane |
3. Principaux scénarios d'application
3.1 Ingénierie offshore et en haute mer
- Intégration avec les sous-marins habités HOV et les ROV de classe travail
- Maintenance sous-marine des éoliennes offshore ; inspection et réparation des pipelines sous-marins
- Échantillonnage de minéraux des grands fonds marins, collecte de spécimens biologiques marins et de coraux
- Utilisation de vannes et connecteurs sous-marins pour les plateformes pétrolières et gazières offshore
3.2 Industrie nucléaire
- Récupération et manipulation à distance des déchets nucléaires et du combustible usé
- Travaux de démantèlement lors du déclassement des centrales nucléaires
- Opération sans pilote dans les zones contaminées par de hautes radiations afin d'éviter tout risque d'exposition humaine
3.3 Intervention sous haute tension en direct
Maintenance sous tension des lignes de transport aériennes, remplacement des isolateurs et découpe des câbles, évitant les coupures de courant et les risques d'électrocution pour les travailleurs.
3.4 Matériaux dangereux et sauvetage d'urgence
Élimination à distance des fuites de produits chimiques toxiques, démantèlement des marchandises dangereuses, nettoyage des sites après explosion et traitement des épaves de catastrophe.