Détails essentiels
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Introduction du produit
Brochure complète du manipulateur hydraulique maître-esclave à retour de force
1. Aperçu du produit
Cette série se compose de manipulateurs hydrauliques maître-esclave à 6+1 axes à gamme complète et de composants hydrauliques centraux développés en interne, spécialement conçus pour remplacer les opérateurs humains dans des environnements extrêmement dangereux. Tous les actionneurs centraux, vérins oscillants, moteurs hydrauliques et cartes de commande d'asservissement sont conçus et fabriqués de manière indépendante, brisant les barrières techniques étrangères de longue date.
La gamme de produits couvre des modèles de manipulateurs légers, moyens et lourds, compatibles avec les opérations en eaux profondes de 3 000 à 7 000 m, les sites nucléaires à haute radiation, la maintenance sous tension à haute tension et les interventions d'urgence sur produits chimiques dangereux. Chaque manipulateur adopte une structure de bloc de vannes intégrée sans conduites hydrauliques exposées, associée à des bras en alliage de titane à haute résistance et légers. Équipé d'un retour de force en temps réel haute fidélité et d'une rotation articulaire à grand angle, l'équipement peut exécuter à la fois le levage de charges lourdes et la manipulation délicate ultra-précise.
Des solutions clés en main complètes sont disponibles, comprenant le corps du manipulateur, la console de contrôle maître-esclave, l'unité de puissance hydraulique, le support de caméra panoramique/inclinable sous-marine et un ensemble complet de composants hydrauliques de rechange.
2. Spécifications techniques complètes de la série complète
2.1 Manipulateur lourd Saturne 6+1 axes
| Article | Paramètre |
|---|---|
| Degrés de liberté | 6 articulations mobiles + 1 pince indépendante (6+1) |
| Extension horizontale maximale | 1 920 mm |
| Charge utile maximale (rétractée) | 455 kg |
| Charge utile à pleine extension | 180 kg |
| Poids à vide | 60 kg |
| Poids dans l'eau de mer | 41 kg |
| Profondeur de travail nominale | Jusqu'à 7 000 msw |
| Plage de rotation de l'épaule | 270° |
| Plage de mouvement de l'épaule (tangage) | 120° |
| Rotation continue du poignet | ±360° |
| Couple de sortie du poignet | 170 N·m |
| Force de préhension maximale | 4 500 N |
| Course d'ouverture des mâchoires parallèles | 100 mm |
| Pression hydraulique de travail | 10–21 MPa |
| Matériau du corps principal | Structure intégrée en alliage de titane |
3. Principaux scénarios d'application
3.1 Ingénierie offshore et grands fonds marins
- Intégration avec les sous-marins habités HOV et les ROV de classe travail
- Maintenance sous-marine des éoliennes offshore ; inspection et réparation des pipelines sous-marins
- Échantillonnage de minéraux en eaux profondes, collecte de spécimens marins et de coraux
- Opération des vannes et connecteurs sous-marins pour les plates-formes pétrolières et gazières offshore
3.2 Industrie nucléaire
- Récupération et manipulation à distance des déchets nucléaires et du combustible usé
- Travaux de démantèlement lors du déclassement de la centrale nucléaire
- Opération sans intervention humaine dans les zones contaminées à haute radioactivité pour éviter tout risque d'exposition
3.3 Opération électrique à haute tension en direct
Maintenance en direct des lignes électriques aériennes à haute tension, remplacement des isolateurs et élagage des câbles, évitant les coupures de courant et les risques de choc électrique pour les travailleurs.
3.4 Matières dangereuses et secours d'urgence
Élimination à distance des fuites de produits chimiques toxiques, démantèlement de marchandises dangereuses, nettoyage de sites après explosion et traitement d'épaves de catastrophes.