Detalles esenciales
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Introducción del producto
Folleto completo del manipulador hidráulico de retroalimentación de fuerza maestro-esclavo
1. Descripción general del producto
Esta serie consta de manipuladores hidráulicos maestro-esclavo de 6+1 ejes de rango completo y componentes hidráulicos centrales de desarrollo propio, construidos especialmente para reemplazar a los operadores humanos en entornos extremos de alto riesgo. Todos los actuadores centrales, cilindros oscilantes, motores hidráulicos y placas de control de accionamiento servo se diseñan y fabrican de forma independiente, rompiendo las barreras técnicas extranjeras de larga data.
La cartera de productos abarca modelos de manipuladores ligeros, medianos y pesados, compatibles con operaciones en aguas profundas de 3000 a 7000 m, sitios nucleares de alta radiación, mantenimiento de líneas de alta tensión energizadas y respuesta a emergencias con productos químicos peligrosos. Cada manipulador adopta una estructura de bloque de válvulas integrado sin tuberías hidráulicas expuestas, combinada con cuerpos de brazo de aleación de titanio ligero y de alta resistencia. Equipado con retroalimentación de fuerza en tiempo real de alta fidelidad y rotación articular de gran ángulo, el equipo puede ejecutar tanto elevación de cargas pesadas como manipulación delicada de ultra precisión.
Se ofrecen soluciones completas llave en mano, incluyendo el cuerpo del manipulador, consola de control maestro-esclavo, unidad de potencia hidráulica, soporte de cámara panorámica inclinable submarina y un juego completo de componentes hidráulicos de repuesto.
2. Especificaciones técnicas principales de la serie completa
2.1 Manipulador Saturn Heavy-Duty 6+1
| Artículo | Parámetro |
|---|---|
| Grados de libertad | 6 articulaciones móviles + 1 pinza independiente (6+1) |
| Extensión horizontal máxima | 1.920 mm |
| Carga máxima (retraído) | 455 kg |
| Carga útil a máxima extensión | 180 kg |
| Peso en aire | 60 kg |
| Peso en agua de mar | 41 kg |
| Profundidad de trabajo nominal | Hasta 7.000 msw |
| Rango de rotación del hombro | 270° |
| Rango de inclinación del hombro | 120° |
| Rotación continua de la muñeca | ±360° |
| Par de salida de la muñeca | 170 N·m |
| Fuerza de agarre máxima | 4.500 N |
| Carrera de apertura de mordaza paralela | 100 mm |
| Presión hidráulica de trabajo | 10–21 MPa |
| Material del cuerpo principal | Estructura integrada de aleación de titanio |
3. Principales escenarios de aplicación
3.1 Ingeniería marina y de aguas profundas
- Integración con sumergibles tripulados HOV y ROV de clase trabajo
- Mantenimiento submarino de turbinas eólicas marinas; inspección y reparación de tuberías submarinas
- Muestreo de minerales de aguas profundas, recolección de especímenes biológicos marinos y de coral
- Operación de válvulas y conectores submarinos para plataformas de petróleo y gas en alta mar
3.2 Industria nuclear
- Recuperación y manipulación remota de residuos nucleares y combustible gastado
- Trabajos de desmantelamiento durante el desmantelamiento de plantas nucleares
- Operación no tripulada en zonas contaminadas de alta radiación para evitar el riesgo de exposición humana
3.3 Operación en vivo de energía de alto voltaje
Mantenimiento en vivo de líneas de transmisión aéreas, reemplazo de aisladores y recorte de cables, previniendo cortes de energía y riesgos de descarga eléctrica para los trabajadores.
3.4 Materiales peligrosos y rescate de emergencia
Eliminación remota de fugas de productos químicos tóxicos, desmantelamiento de mercancías peligrosas, limpieza de sitios posteriores a explosiones y manejo de restos de desastres.