Detalles esenciales
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Introducción del producto
Folleto completo del manipulador hidráulico maestro-esclavo con retroalimentación de fuerza
1. Resumen del Producto
Esta serie consiste en manipuladores hidráulicos maestro-esclavo de 6+1 ejes de rango completo y componentes hidráulicos centrales de desarrollo propio, especialmente construidos para reemplazar a los operadores humanos en entornos extremos de alto riesgo. Todos los actuadores centrales, cilindros oscilantes, motores hidráulicos y placas de control de accionamiento servo están diseñados y fabricados de forma independiente, rompiendo las barreras técnicas extranjeras de larga duración.
La cartera de productos cubre modelos de manipuladores ligeros, medianos y pesados, compatibles con operaciones en aguas profundas de 3.000 a 7.000 m, sitios nucleares de alta radiación, mantenimiento en vivo de líneas de alta tensión y respuesta a emergencias con productos químicos peligrosos. Cada manipulador adopta una estructura de bloque de válvulas integrada sin tuberías hidráulicas expuestas, combinada con cuerpos de brazo de aleación de titanio de alta resistencia y peso ligero. Equipado con retroalimentación de fuerza en tiempo real de alta fidelidad y rotación articular de ángulo amplio, el equipo puede ejecutar tanto levantamiento de cargas pesadas como manipulación delicada de ultra precisión.
Se dispone de soluciones llave en mano completas, que incluyen el cuerpo del manipulador, la consola de control maestro-esclavo, la unidad de potencia hidráulica, el soporte de cámara submarina con inclinación y giro, y un juego completo de componentes hidráulicos de repuesto.
2. Especificaciones técnicas principales de la serie completa
2.1 Manipulador Saturno de Servicio Pesado 6+1
| Artículo | Parámetro |
|---|---|
| Grados de libertad | 6 articulaciones móviles + 1 pinza independiente (6+1) |
| Extensión Horizontal Máxima | 1.920 mm |
| Carga Máxima (Brazo Retraído) | 455 kg |
| Capacidad de carga a extensión completa | 180 kg |
| Peso en aire | 60 kg |
| Peso en Agua de Mar | 41 kg |
| Profundidad de Trabajo Nominal | Hasta 7,000 msw |
| Rango de rotación del hombro | 270° |
| Rango de Inclinación del Hombro | 120° |
| Rotación Continua de la Muñeca | ±360° |
| Par de Salida de la Muñeca | 170 N·m |
| Fuerza Máxima de Agarre | 4.500 N |
| Carrera de apertura de la pinza paralela | 100 mm |
| Presión Hidráulica de Trabajo | 10–21 MPa |
| Material del Cuerpo Principal | Estructura Integrada de Aleación de Titanio |
3. Principales Escenarios de Aplicación
3.1 Ingeniería Offshore y de Aguas Profundas
- Integración con sumergibles tripulados HOV y ROV de clase de trabajo
- Mantenimiento submarino de turbinas eólicas marinas; inspección y reparación de tuberías submarinas
- Muestreo de minerales en aguas profundas, recolección de especímenes biológicos marinos y de coral
- Operación de válvulas y conectores submarinos para plataformas offshore de petróleo y gas
3.2 Industria Nuclear
- Recuperación y manipulación remota de residuos nucleares y combustible gastado
- Trabajos de desmantelamiento durante el desmantelamiento de plantas nucleares
- Operación no tripulada en zonas contaminadas con alta radiación para evitar el riesgo de exposición humana
3.3 Operación de energía eléctrica de alto voltaje en vivo
Mantenimiento en vivo de líneas eléctricas aéreas de transmisión, reemplazo de aisladores y poda de cables, evitando cortes de energía y riesgos de descarga eléctrica para los trabajadores.
3.4 Materiales Peligrosos y Rescate de Emergencia
Eliminación remota de fugas de productos químicos tóxicos, desmantelamiento de mercancías peligrosas, limpieza de sitios posteriores a explosiones y manejo de restos de desastres.