基本信息
物流方式:快递
商品介绍
主从力反馈液压机械手完整手册
1. 产品概述
该系列由全范围6+1轴主从式液压机械手及自主研发的核心液压元件组成，专为在极端高风险环境中替代人工操作而打造。所有核心执行器、摆动油缸、液压马达及伺服驱动控制板均为独立设计和制造，打破了长期以来的国外技术壁垒。
产品系列覆盖轻型、中型和重型机械臂型号，兼容3000至7000米深海作业、高辐射核电站、带电高压电力维护以及危险化学品应急响应。每款机械臂均采用集成阀块结构，无外露液压管路，并配备轻质高强度钛合金臂体。设备搭载高保真实时力反馈和广角关节旋转功能，既能执行重载吊装，也能完成超精密精细操作。
可提供完整交钥匙解决方案，包括机械手本体、主从控制台、液压动力单元、水下云台摄像机支架及全套备用液压元件。
2. 全系列核心技术规格
2.1 土星重型6+1机械手
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 自由度 | 6个运动关节+1个独立夹爪（6+1） |
| 最大水平伸展距离 | 1,920 毫米 |
| 最大有效载荷（收缩状态） | 455千克 |
| 全伸展有效载荷 | 180公斤 |
| 空气中重量 | 60 千克 |
| 海水中重量 | 41千克 |
| 额定工作深度 | 最大深度7000米（海水深度） |
| 肩部旋转范围 | 270° |
| 肩部俯仰范围 | 120° |
| 腕部连续旋转 | ±360° |
| 腕部输出扭矩 | 170牛·米 |
| 最大夹持力 | 4,500 牛 |
| 平行夹爪开口行程 | 100毫米 |
| 工作液压压力 | 10–21 MPa |
| 主体材料 | 钛合金一体化结构 |
3. 主要应用场景
3.1 海上与深海工程
- 与载人潜水器（HOV）及作业级遥控潜水器（ROV）的集成
- 海上风机水下维护；海底管道检查与维修
- 深海矿物取样、海洋生物及珊瑚标本采集
- 海上油气平台水下阀门和连接器的操作
3.2 核工业
- 核废料及乏燃料的远程回收与处理
- 核电站退役期间的拆除作业
- 在高辐射污染区域进行无人化作业，避免人员暴露风险
3.3 高压带电作业
架空输电线路带电维护、绝缘子更换及树枝修剪，防止工人停电和触电危险。
3.4 危险物料与应急救援
远程处置有毒化学品泄漏、危险品拆解、爆炸后现场清理及灾难残骸处理。