基本信息
物流方式:快递
商品介绍
主从力反馈液压机械臂完整手册
1. 产品概述
本系列由全系列6+1轴主从液压机械臂及自主研发的核心液压元件组成，专为在极端高风险环境中替代人工操作而打造。所有核心执行器、摆动油缸、液压马达及伺服驱动控制板均为自主设计和制造，打破了长期以来的海外技术壁垒。
产品系列涵盖轻、中、重型机械臂型号，兼容3000–7000米深海作业、高辐射核设施、带电高压电力维护及危险化学品应急处置。每台机械臂均采用集成阀块结构，无外露液压管路，搭配轻量化高强度钛合金臂体。配备高保真实时力反馈与广角关节旋转，设备既可执行重载起吊，也可完成超高精度精细操作。
可提供完整交钥匙解决方案，包括机械臂本体、主从控制台、液压动力单元、水下云台摄像机支架及全套备用液压元件。
2. 全系列核心技术规格
2.1 Saturn重型6+1机械臂
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 自由度 | 6个活动关节 + 1个独立夹爪（6+1） |
| 最大水平延伸距离 | 1,920 毫米 |
| 最大有效载荷（收缩状态） | 455 kg |
| 全伸展有效载荷 | 180 kg |
| 空气中重量 | 60 千克 |
| 海水中重量 | 41 kg |
| 额定工作深度 | 最深可达7000米海水深度 |
| 肩部旋转范围 | 270° |
| 肩部俯仰范围 | 120° |
| 腕部连续旋转 | ±360° |
| 腕部输出扭矩 | 170 N·m |
| 最大抓取力 | 4,500 牛 |
| 平行夹爪开合行程 | 100 mm |
| 工作液压 | 10–21 MPa |
| 主体材质 | 钛合金一体化结构 |
3. 主要应用场景
3.1 海洋与深海工程
- 与HOV载人潜水器及作业级ROV的集成
- 海上风电机组水下维护；海底管道检测与维修
- 深海矿物采样、海洋生物与珊瑚标本采集
- 海上油气平台水下阀门和连接器的操作
3.2 核工业
- 核废料与乏燃料的远程回收与处理
- 核电站退役过程中的拆除工作
- 在高辐射污染区域进行无人作业，以避免人员暴露风险
3.3 带电高压电力作业
架空输电线路带电检修、绝缘子更换及电缆修剪，防止停电和作业人员触电危险。
3.4 危险材料与应急救援
远程处置有毒化学品泄漏、危险品拆解、爆炸后现场清理及灾难残骸处理。