تفاصيل أساسية
طريقة الشحن:快递
وصف المنتج
الكتيب الكامل للمناول الهيدروليكي بنظام التحكم الرئيسي-التابع مع ردود فعل القوة
1. نظرة عامة على المنتج
تتكون هذه السلسلة من مناورات هيدروليكية رئيسية-تابعة كاملة النطاق 6+1 محاور ومكونات هيدروليكية أساسية مطورة ذاتيًا، مصممة خصيصًا لتحل محل المشغلين البشريين في البيئات شديدة الخطورة. جميع المشغلات الأساسية، وأسطوانات الدوران، والمحركات الهيدروليكية، ولوحات التحكم في القيادة المؤازرة مصممة ومصنعة بشكل مستقل، مما يكسر الحواجز التقنية الخارجية طويلة الأمد.
تغطي مجموعة المنتجات نماذج من المناورات الخفيفة والمتوسطة والثقيلة، المتوافقة مع العمليات في أعماق البحار من 3000 إلى 7000 متر، والمواقع النووية عالية الإشعاع، وصيانة الجهد العالي الحي، والاستجابة للطوارئ للمواد الكيميائية الخطرة. يعتمد كل مناور بنية كتلة صمامات متكاملة دون خطوط هيدروليكية مكشوفة، مقترنة بأذرع من سبائك التيتانيوم عالية القوة وخفيفة الوزن. ومجهزة بتغذية راجعة للقوة في الوقت الفعلي عالية الدقة ودوران واسع الزاوية للمفاصل، يمكن للمعدات تنفيذ كل من الرفع بالأحمال الثقيلة والتلاعب الدقيق فائق الدقة.
تتوفر حلول متكاملة تسليم المفتاح، بما في ذلك جسم المناول، ووحدة التحكم الرئيسية-التابعة، ووحدة الطاقة الهيدروليكية، وحامل كاميرا بان-تيلت تحت الماء، ومجموعة كاملة من المكونات الهيدروليكية الاحتياطية.
2. المواصفات الفنية الأساسية للسلسلة الكاملة
2.1 مناور زحل الثقيل 6+1
| البند | المعامل |
|---|---|
| درجات الحرية | 6 مفاصل متحركة + 1 قابض مستقل (6+1) |
| أقصى امتداد أفقي | 1,920 مم |
| الحمولة القصوى (عند الانكماش) | 455 كجم |
| الحمولة عند التمدد الكامل | 180 كجم |
| الوزن في الهواء | 60 كجم |
| الوزن في مياه البحر | 41 كجم |
| عمق التشغيل المقدر | حتى 7,000 متر تحت مستوى سطح البحر |
| نطاق دوران الكتف | 270° |
| نطاق ميلان الكتف | 120° |
| الدوران المستمر للمعصم | ±360° |
| عزم دوران المعصم | 170 نيوتن·م |
| أقصى قوة إمساك | 4,500 نيوتن |
| شوط فتح الفكين المتوازيين | 100 مم |
| ضغط هيدروليكي للتشغيل | 10–21 ميجا باسكال |
| مادة الجسم الرئيسي | هيكل متكامل من سبائك التيتانيوم |
3. سيناريوهات التطبيق الرئيسية
3.1 الهندسة البحرية والعميقة
- التكامل مع الغواصات المأهولة من نوع HOV ومركبات ROV من فئة الخدمة الشاقة
- الصيانة تحت الماء لتوربينات الرياح البحرية؛ وفحص وإصلاح خطوط الأنابيب تحت سطح البحر
- أخذ عينات المعادن من أعماق البحار، وجمع العينات البحرية البيولوجية والمرجانية
- تشغيل الصمامات والموصلات تحت سطح البحر لمنصات النفط والغاز البحرية
3.2 الصناعة النووية
- الاسترجاع والتعامل عن بُعد مع النفايات النووية والوقود المستهلك
- أعمال التفكيك أثناء إيقاف تشغيل محطة الطاقة النووية
- التشغيل بدون طاقم في المناطق الملوثة إشعاعيًا عاليًا لتجنب خطر التعرض البشري
3.3 عملية الطاقة الكهربائية ذات الجهد العالي الحية
الصيانة الحية لخطوط النقل العلوية، واستبدال العوازل، وتقليم الكابلات، مما يمنع انقطاع التيار الكهربائي ومخاطر الصدمات الكهربائية للعمال.
3.4 المواد الخطرة والإنقاذ في حالات الطوارئ
التخلص عن بعد من تسربات المواد الكيميائية السامة، وتفكيك المواد الخطرة، وإخلاء مواقع ما بعد الانفجار، ومعالجة حطام الكوارث.