تفاصيل أساسية
طريقة الشحن:快递
وصف المنتج
الكتيب الكامل للمناور الهيدروليكي بنظام التغذية الراجعة للقوة من السيد إلى العبد
1. نظرة عامة على المنتج
تتكون هذه السلسلة من أذرع مناورة هيدروليكية رئيسية-تابعة كاملة المدى بمحاور 6+1 ومكونات هيدروليكية أساسية مطورة ذاتيًا، مصممة خصيصًا لتحل محل المشغلين البشر في البيئات عالية الخطورة القصوى. يتم تصميم وتصنيع جميع المشغلات الأساسية وأسطوانات التأرجح والمحركات الهيدروليكية ولوحات التحكم في محرك السيرفو بشكل مستقل، مما يكسر الحواجز التقنية الخارجية طويلة الأمد.
تغطي مجموعة المنتجات نماذج المناورات الخفيفة والمتوسطة والثقيلة، وهي متوافقة مع العمليات في أعماق البحار من 3,000 إلى 7,000 متر، والمواقع النووية عالية الإشعاع، وصيانة خطوط الجهد العالي الحية، والاستجابة لحالات الطوارئ الكيميائية الخطرة. تعتمد كل مناورة هيكل كتلة صمام متكامل بدون خطوط هيدروليكية مكشوفة، مقترنًا بأجسام أذرع من سبائك التيتانيوم خفيفة الوزن وعالية القوة. ومجهزة بتغذية راجعة قوية في الوقت الفعلي عالية الدقة ودوران مفصل واسع الزاوية، يمكن للمعدات تنفيذ كل من الرفع الثقيل والمناورة الدقيقة فائقة الدقة.
تتوفر حلول تسليم المفتاح الكاملة، بما في ذلك جسم المناور، ولوحة التحكم من السيد إلى العبد، ووحدة الطاقة الهيدروليكية، وحامل الكاميرا المائل تحت الماء، ومجموعة كاملة من المكونات الهيدروليكية الاحتياطية.
2. المواصفات الفنية الأساسية للسلسلة الكاملة
2.1 ذراع مناورة ساتورن للخدمة الشاقة 6+1
| البند | المعامل |
|---|---|
| درجات الحرية | 6 مفاصل متحركة + 1 قابض مستقل (6+1) |
| أقصى امتداد أفقي | 1,920 مم |
| أقصى حمولة (مطوي) | 455 كجم |
| الحمولة عند التمدد الكامل | 180 كجم |
| الوزن الهوائي | 60 كجم |
| الوزن في مياه البحر | 41 كجم |
| عمق العمل المقدر | حتى 7,000 متر تحت سطح البحر |
| نطاق دوران الكتف | 270° |
| نطاق ميل الكتف | 120° |
| الدوران المستمر للرسغ | ±360° |
| عزم دوران مخرج الرسغ | 170 نيوتن·متر |
| أقصى قوة قبض | 4,500 نيوتن |
| شوط فتح الفك المتوازي | 100 مم |
| ضغط التشغيل الهيدروليكي | 10–21 ميجاباسكال |
| مادة الجسم الرئيسي | هيكل متكامل من سبائك التيتانيوم |
3. سيناريوهات التطبيق الرئيسية
3.1 الهندسة البحرية والمياه العميقة
- التكامل مع الغواصات المأهولة من نوع HOV والمركبات العاملة تحت الماء من فئة ROV
- الصيانة تحت الماء لتوربينات الرياح البحرية؛ فحص وإصلاح خطوط الأنابيب تحت سطح البحر
- أخذ عينات المعادن في أعماق البحار، وجمع عينات الأحياء البحرية والمرجان
- تشغيل الصمامات والموصلات تحت سطح البحر لمنصات النفط والغاز البحرية
3.2 الصناعة النووية
- الاسترجاع والمناولة عن بُعد للنفايات النووية والوقود المستهلك
- أعمال التفكيك أثناء إيقاف تشغيل المحطات النووية
- التشغيل غير المأهول في المناطق الملوثة بالإشعاع العالي لتجنب مخاطر التعرض البشري
3.3 التشغيل الحي للطاقة الكهربائية عالية الجهد
الصيانة الحية لخطوط نقل الطاقة العلوية، واستبدال العوازل وتقليم الكابلات، مما يمنع انقطاع التيار الكهربائي ومخاطر الصعق الكهربائي للعمال.
3.4 المواد الخطرة والإنقاذ الطارئ
التخلص عن بُعد من التسربات الكيميائية السامة، وتفكيك البضائع الخطرة، وتطهير مواقع ما بعد الانفجار، والتعامل مع حطام الكوارث.