Wesentliche Details
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Produkteinführung
Vollständige Broschüre zum hydraulischen Master-Slave-Kraftrückkopplungsmanipulator
1. Produktübersicht
Diese Serie besteht aus hydraulischen Master-Slave-Manipulatoren mit vollem 6+1-Achsen-Bereich und selbst entwickelten hydraulischen Kernkomponenten, die speziell dafür entwickelt wurden, menschliche Bediener in extremen Hochrisikoumgebungen zu ersetzen. Alle Kernaktuatoren, Schwenkzylinder, Hydraulikmotoren und Servoantriebssteuerungsplatinen werden unabhängig entworfen und hergestellt, wodurch langjährige technische Barrieren im Ausland durchbrochen werden.
Das Produktportfolio umfasst Leicht-, Mittel- und Schwerlast-Manipulatormodelle, kompatibel mit Tiefseeoperationen von 3.000–7.000 m, hochradioaktiven Nuklearanlagen, Wartung von Hochspannungsleitungen unter Spannung und Notfallmaßnahmen bei gefährlichen Chemikalien. Jeder Manipulator verwendet eine integrierte Ventilblockstruktur ohne freiliegende Hydraulikleitungen, kombiniert mit leichten, hochfesten Titanlegierungs-Armkörpern. Ausgestattet mit hochpräziser Echtzeit-Kraftrückmeldung und weitwinkliger Gelenkrotation kann das Gerät sowohl Schwerlastheben als auch ultrapräzise feinfühlige Manipulation ausführen.
Komplette schlüsselfertige Lösungen sind verfügbar, einschließlich Manipulatorkörper, Master-Slave-Steuerkonsole, Hydraulikaggregat, Unterwasser-Schwenk-Neige-Kamerahalterung und komplettem Satz hydraulischer Ersatzteile.
2. Vollständige technische KernSpezifikationen der Serie
2.1 Saturn Schwerlast-6+1-Manipulator
| Position | Parameter |
|---|---|
| Freiheitsgrade | 6 bewegliche Gelenke + 1 unabhängiger Greifer (6+1) |
| Maximale horizontale Reichweite | 1.920 mm |
| Maximale Nutzlast (eingefahren) | 455 kg |
| Nutzlast bei voller Streckung | 180 kg |
| Luftgewicht | 60 kg |
| Gewicht in Meerwasser | 41 kg |
| Nenntauchtiefe | Bis zu 7.000 msw |
| Schulterdrehbereich | 270° |
| Schulter-Neigungsbereich | 120° |
| Kontinuierliche Rotation des Handgelenks | ±360° |
| Ausgangsdrehmoment des Handgelenks | 170 N·m |
| Maximale Greifkraft | 4.500 N |
| Hub des parallelen Backenöffners | 100 mm |
| Arbeitshydraulikdruck | 10–21 MPa |
| Material des Hauptkörpers | Integrierte Struktur aus Titanlegierung |
3. Hauptanwendungsszenarien
3.1 Offshore- & Tiefsee-Engineering
- Integration mit bemannten HOV-U-Booten und Arbeitsklasse-ROVs
- Unterwasserwartung von Offshore-Windkraftanlagen; Inspektion und Reparatur von Unterwasserpipelines
- Tiefseemineralprobenahme, Sammlung mariner biologischer und Korallenproben
- Betrieb von Unterwasserventilen und -verbindern für Offshore-Öl- und Gasplattformen
3.2 Nuklearindustrie
- Fernbergung und Handhabung von radioaktivem Abfall und abgebranntem Brennstoff
- Demontagearbeiten bei der Stilllegung von Kernkraftwerken
- Unbemannter Betrieb in hochradioaktiv kontaminierten Zonen, um das Risiko menschlicher Exposition zu vermeiden
3.3 Live-Hochspannungsstrombetrieb
Live-Wartung von Hochspannungsfreileitungen, Isolatoraustausch und Kabelzuschnitt, Vermeidung von Stromausfällen und Stromschlaggefahren für Arbeiter.
3.4 Gefahrstoffe & Notfallrettung
Fernentsorgung von giftigen Chemikalienlecks, Demontage von Gefahrgütern, Räumung von Explosionsorten und Bergung von Katastrophenwracks.