Wesentliche Details
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Produkteinführung
Master-Slave-Kraftrückkopplungs-Hydraulikmanipulator – Vollständige Broschüre
1. Produktübersicht
Diese Serie besteht aus vollwertigen 6+1-Achsen-Master-Slave-Hydraulikmanipulatoren und selbst entwickelten Kernhydraulikkomponenten, die speziell dafür gebaut wurden, menschliche Bediener in extrem risikoreichen Umgebungen zu ersetzen. Alle Kernaktoren, Schwenkzylinder, Hydraulikmotoren und Servo-Antriebssteuerplatinen werden unabhängig entworfen und hergestellt und durchbrechen damit langjährige technische Barrieren im Ausland.
Das Produktportfolio umfasst Manipulatormodelle für leichte, mittlere und schwere Lasten, kompatibel mit Tiefseeoperationen in 3.000–7.000 m Tiefe, kerntechnischen Anlagen mit hoher Strahlung, Arbeiten an spannungsführenden Hochspannungsleitungen und Notfalleinsätzen bei Gefahrgutunfällen. Jeder Manipulator verwendet eine integrierte Ventilblockstruktur ohne freiliegende Hydraulikleitungen, kombiniert mit leichten, hochfesten Titanlegierungs-Armkörpern. Ausgestattet mit hochauflösender Echtzeit-Kraftrückmeldung und Weitwinkel-Gelenkrotation kann das Gerät sowohl schwere Lasten heben als auch ultrapräzise feine Manipulationen durchführen.
Komplette schlüsselfertige Lösungen sind verfügbar, einschließlich Manipulatorkörper, Master-Slave-Steuerkonsole, Hydraulikaggregat, Unterwasser-Schwenk-Neige-Kamerahalterung und kompletter Satz an Ersatz-Hydraulikkomponenten.
2. Technische Kernspezifikationen der gesamten Serie
2.1 Saturn Schwerlast-Manipulator 6+1
| Artikel | Parameter |
|---|---|
| Freiheitsgrade | 6 Bewegungskomponenten + 1 unabhängiger Greifer (6+1) |
| Maximale horizontale Reichweite | 1.920 mm |
| Maximale Nutzlast (eingefahren) | 455 kg |
| Nutzlast bei voller Ausstreckung | 180 kg |
| Luftgewicht | 60 kg |
| Gewicht im Meerwasser | 41 kg |
| Nenntiefe | Bis zu 7.000 m Wassertiefe |
| Schulterdrehbereich | 270° |
| Schulter-Nickbereich | 120° |
| Handgelenk-Dauerrotation | ±360° |
| Handgelenk-Ausgangsdrehmoment | 170 N·m |
| Maximale Greifkraft | 4.500 N |
| Parallelbacken-Öffnungshub | 100 mm |
| Arbeitshydraulikdruck | 10–21 MPa |
| Hauptkörpermaterial | Integrierte Struktur aus Titanlegierung |
3. Hauptanwendungsszenarien
3.1 Offshore- & Tiefseetechnik
- Integration mit bemannten HOV-Tauchbooten und Arbeits-ROVs
- Unterwasserwartung von Offshore-Windkraftanlagen; Inspektion und Reparatur von Unterwasserpipelines
- Tiefsee-Mineralienprobenahme, Sammlung von Meeresbiologie- und Korallenproben
- Bedienung von Unterwasser-Ventilen und -Steckverbindern für Offshore-Öl- und Gasplattformen
3.2 Nuklearindustrie
- Ferngesteuerte Bergung und Handhabung von Atommüll und abgebrannten Brennelementen
- Demontagearbeiten beim Rückbau von Kernkraftwerken
- Unbemannter Betrieb in stark strahlenbelasteten Zonen, um das Risiko menschlicher Exposition zu vermeiden
3.3 Live-Hochspannungsbetrieb
Live-Wartung von Freileitungen, Austausch von Isolatoren und Kabelschnitt, um Stromausfälle und Stromschlaggefahren für Arbeiter zu verhindern.
3.4 Gefahrstoffe & Notfallrettung
Ferngesteuerte Beseitigung von giftigen Chemikalienlecks, Demontage von Gefahrgütern, Räumung von Explosionsorten und Bearbeitung von Katastrophentrümmern.